Espero te sirva mi informacion ya que tu tema es del año pasado, pero no veo respuestas positivas... asi que ahí voy

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En tu sensor de movimiento los cables con los que debieras tener cuidado son el ROJO (+) y el NEGRO (-) , ya que esos corresponden a la alimentación. si por error los conectas al revés NO TE FUNCIONARÁ EL SENSOR.. (los sensores funcionan con 12 VCC)
El verde y el amarillo no tiene relevancia en cuanto a la polaridad, ya que corresponden al circuito NORMAL CERRADO (para una alarma de casa) del sensor,.. la resistencia es unicamente para hacer el cierre del circuito con la alarma. se le llama "resistencia supervisora"... y es para evitar que saboteen el sistema de alarma.
No detallas si quieres utilizar este sensor con una alarma de casa o con un Buzzer o luz, ...
-Si tienes una alarma, conectalo a la salida aux + - (rojo+ y negro-) de tu alarma , y las terminales verde y amarillo a una zona determinada de tu alarma ...y veras como funciona en seguida
Si no cuentas con una alarma de casa y quieres hacer algo con tu sensor "guacho" por ejemplo que suene un pitido cada vez que alguien pasa cerca del sensor, tons debes primero alimentarlo con una fuente de poder de 12 VOLTS, incluso estos adaptadores de corriente (algunos les llaman eliminadores de pilas), de $ 1500, te serviría para alimentarlo.
...y los terminales NORMAL CERRADO irían conectados a un RELE, mediante el cual puedes conectarlo a ya sea una Luz, o un BUZZER,..lo que se te ocurra.
si quieres te dibujo un esquematico, ...espero la respuesta. si no,.. no poh !! PRRRRR
UN RELÉ ES UN DISPOSITIVO AL CUAL TU LE APLICAS 12 VOLTS Y TE CONECTA UN INTERRUPTOR, Y AL DEJAR DE APLICARLE LOS 12 VOLTS, TE DESCONECTA EL INTERRUPTOR.
o sea es como cuando enciendes la luz del baño (por ejemplo), y la apagas, solo que en el relé , haces esa acción mediante un voltaje determinado.